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e世博官方网站开户:通过末端执行器将机器人手臂与目标适配器对接分离

时间:2021/7/15 8:48:02  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:在出口活动中,空间站核心舱的机械手引人注目,在出口活动中展示了航天员与机器人协同工作的能力。核心模块机械手是目前同类航天产品中最复杂、规模最大、精度最高的空间智能机械系统。它主要负责舱室的换位、航天员的出舱活动、舱外货物的处理、舱外状态的检查和舱室。八种在轨任务,包括在国外维护大型设备。中国空间站核心舱机械手展开长度为...
在出口活动中,空间站核心舱的机械手引人注目,在出口活动中展示了航天员与机器人协同工作的能力。

核心模块机械手是目前同类航天产品中最复杂、规模最大、精度最高的空间智能机械系统。它主要负责舱室的换位、航天员的出舱活动、舱外货物的处理、舱外状态的检查和舱室。八种在轨任务,包括在国外维护大型设备。

中国空间站核心舱机械手展开长度为10.2米,可承载重量达25吨。它是空间站里的“大力神”。作为中国航天发展的一个新领域,科研人员在研发过程中在适应空间站环境的关键技术、原材料选择、制造工艺、长寿命设计等方面取得了突破和创新,核心部件全部实现国产化。

据专家介绍,机器人手臂有3个肩关节、1个肘关节和3个手腕关节。每个关节对应1个自由度,就像人的手臂一样,有7个自由度。移动的能力。通过各种关节的旋转,机器人手臂能够以任意角度和位置抓取并操作自身的前、后、左、右,为航天员顺利完成任务提供了有力的保障。

为了扩大的使命,核心模块的机械臂的空间站也有一个“爬行”——机器人手臂的核心模块采用“手腕肩部3 +肘部1 + 3”联合配置方案,和肩膀和手腕关节配置是相同的,也就是说,机器人手臂两端的活动功能是相同的。通过末端执行器将机器人手臂与目标适配器对接分离,同时配合各关节的运动,从而实现在驾驶室上的爬行转移.

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